【新唐人北京時間2026年10月27日訊】面對海域執法需求,與中共的各類灰色地帶侵擾,中華民國海洋委員會近期發展出「無人機群飛」新系統,並取得了重要成果。
中華民國海委會今天(26日)表示,透過科技補助國立成功大學,發展出無人機多機型協同作業智慧化系統。
根據新聞稿,成功大學航空太空工程學系團隊,整合了人工智能(AI)、垂直起降(VTOL)定翼型無人機、飛行力學及群飛協同控制等關鍵技術,針對兼具垂直起降與定翼飛行特性的三款無人機(JUMP-20、V-Bat及Flexrotor),建立各自的飛行特性與控制模型,奠定後續自主導航、路徑規劃和多機協同作業的技術基礎。
另外,它還運用了AI多代理人強化學習(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL),讓多架無人機像雁群一樣自然成隊,具備自主任務分配、航線規劃和彼此協調的自主決策能力。為進一步兼顧編隊靈活性與飛航安全,團隊導入了領航與跟隨機的編隊控制,並結合智慧動態避障技術。
海委會表示,目前研究團隊完成2個機群、共20架無人機同步飛行模擬,象徵研發正式由單機控制,跨越至多機隊協同作業的新里程碑。後續將繼續推進硬體迴圈測試(HIL)和實海域飛行測試等,全面驗證不同海象環境下的實際飛行可靠性與應用可行性。
近期,中共海警船頻繁侵擾台灣海峽和台灣以東的太平洋海域。根據中華民國國防部最新數據,週日(25日)至週一(26日),共偵獲中共軍機3架次、軍艦6艘次和公務船9艘次,在台海周邊活動。
海委會強調,面對海域執法需求和各類灰色地帶襲擾,推動「海巡立體化」並全面強化「海域態勢感知」,是落實國家海洋安全的核心戰略。
新唐人電視台記者郭約希綜合報導
